Perancangan Prototype Troli Pengangkut Barang Otomatis Mengikuti Pergerakan Manusia

faisal irsan pasaribu, Suthes Yogen

Abstract


Abstrak —Prototipe dari troli otomatis yang mengikuti pergerakan manusia adalah robot yang berfungsi sebagai troli untuk membawa barang belanjaan yang mengikuti manusia secara otomatis, tanpa perlu didorong atau ditarik, sehingga gerakan ini dapat memudahkan manusia untuk berbelanja. Prototipe troli memiliki kemampuan untuk mendeteksi keberadaan pengguna dan mengikuti arah gerakan pengguna. Kontrol prototipe troli menggunakan sistem minimum mikrokontroler Arduino Uno, dengan mendeteksi posisi pengguna menggunakan sensor Ultrasonik. Prototip troli ini ditenagai oleh 4 motor DC dan sumber daya baterai yang memiliki daya 9V DC. Muatan maksimum dari daya dukung prototipe ini adalah 1 Kg. Kemampuan prototipe troli mendeteksi arah gerakan pengguna terbatas pada jarak 200 cm. Kontrol prototipe ini dapat menyesuaikan gerakan dan dapat berhenti, berputar mengikuti arah pengguna, mundur dan maju yang tergantung pada jarak antara prototipe troli dan pengguna.

Kata kunci:  troli prototipe, sensor ultrasonik

Abstract The Prototype of an automatic trolley that follows the movement of human is a robot that serves as a trolley to bring shopping goods that follow humans automatically, without the need to be pushed or pulled, so this movement can ease humans for shopping. The trolley prototype has the ability to detect the presence of users and follow the direction of user movement. The trolley prototype control uses the Arduino Uno microcontroller minimum system, by detecting the user's position using the Ultrasonic sensor. The trolley prototype is powered by 4 DC motors and the power source of a battery that has 9V DC power. The maximum load of this prototype carrying capacity is 1 Kg. The trolley prototype capability detects the user's motion direction is limited to a distance of 200 cm. This prototype control is able to adjust the movement and can stop, turn following the direction of the user, backward and forward which depends on the distance between the prototype of the trolley and the user.

Keywords: prototype trolley, ultrasonic sensor

Keywords


prototype trolley, ultrasonic sensor

DOI:

https://doi.org/10.30596/rele.v1i2.3011


Full Text:

PDF

References


X. Q. Chen, Y.Q. Chen, and J.G. Chase, “Mobiles Robot–Past Present and Future”, University of Canterbury, New Zealand, 2015.

T. U. Kalsum, D. A. Trianggana, Hermawansyah, “Robot Pendeteksi Api Menggunakan Bahasa Pemrograman Basic Stamp”, Universitas Dehasen Bengkulu, ISSN : 1858-2680, 2013.

K. T. Ulrich, S. D. Eppinger, “Product Design and Development(Fifth Edition)”, McGraw-Hill Companies, ISBN 978-0-07-340477-6, 2012.

E. Tuluk, “Implementasi Alat Pengusir Hama Burung Di Area Persawahan Dengan Menggunakan Gelombang Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Atmega168”, Universitas Respati Yogyakarta, 2012.

J. Fraden, Handbook of Modern Sensors Physics, Design and Applications. California : Springer, ISBN 0-387-00750-4, 2004.

J. Fraden, Handbook of Modern Sensors, California: Springer, ISBN 978-1-4419-6465-6, 2010.

M. N. Meizani, “Pembuatan Prototipe Kacamata Elektronik Untuk Tuna Netra Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Sensor Ultrasonik”, Universitas Tanjungpura, 2015.

S. J. Sokop, D. J. Mamahit, Sherwin R.U.A, “Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” E-Journal Teknik Elektro dan Komputer, vol. 5, no. 3, pp. 15-16, 2016.

Parallax, Devantech SRF04 Ultrasonic Range Finder (#28015), Parallax, 2015.

N. U. Azizah, “Rancang Bangun Prorotipe Alat Deteksi Jarak Dengan Sensor Ping Pada Mobil Pegangkut Barang Berbasis Arduino”, Universitas Islam Negeri Syarif Hidayatullah Jakarta, 2014.

R. Zurawski, Embedded Systems Handbook, Taylor and Francis Group, 2006.

E. Mulyana, R. Kharismanan, “Perancangan Alat Peringatan Dini Bahaya Banjir dengan Mikrokontroler Arduino Uno R3,” Citec Journal, ISSN: 2354-5771, 2014.

J. Bayle, C Programming for Arduino, Birmingham: Packt Publishing, 2013.

M. Ichwan, M. G. Husada, M. I. Ar Rasyid, “Pembangunan Prototipe Sistem Pengendalian Peralatan Listrik Pada Platform Android,” Jurnal Informatika, vol. 4, no. 1, pp. 16, 2013.

D. T. Saputra, “Aplikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Pada Sistem Kendali Valve Sebagai Penyalur Air Dengan Akses Control RFID Berbasis Arduino Uno,” Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang, 2015.

S. Rahmawati, “Simulasi Membuka, Menutup Pintu dan Menghidupkan Mesin Mobil Menggunakan Android,” Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang, 2015.

ATMEL. Datasheet Atmega328. [online] Tersedia: www.atmel.com/Images/Atmel427358bitAVRMicrocontrollerATmega32828P_Datasheet.pdf&ved=0ahUKEwi32rhy8d7VAhXlo48KHWASCx4QFggr-Maa&usg=AFQCNEUtL2-Bk73IKs_mB7vpheocvtG3w., 2 Juli 2017.

D. Wheat, Arduino Internals, New York: Apress, 2011.

A. Hughes, “Electric motors and drives, Third Edition”, Elsevier Ltd., ISBN-10: 0-7506-4718-3, 2006.

Adafruit Motor Shield, Datasheet Library, Adafruit Industries, 2015.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.