PURWARUPA KONVEYOR PENYORTIR BARANG MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH BERBASIS ARDUINO NANO

Yanti Yanti

Abstract


Penyortiran barang merupakan salah satu proses penting yang mempengaruhi efisiensi operasional dan produktivitas industri logistik. Penyortiran yang akurat dan cepat dibutuhkan untuk mengoptimalkan ruang penyimpanan, mempercepat proses pengiriman, dan mengurangi biaya operasional. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem penyortir barang otomatis yang dapat mengelompokkan barang berdasarkan tinggi barang menggunakan teknologi sensor inframerah yang dikendalikan oleh arduino nano. Metode yang digunakan melibatkan pemanfaatan sensor inframerah untuk mengukur tinggi barang secara akurat dan pemrograman arduino nano untuk memproses data dan mengontrol mekanisme penyortiran. Purwarupa sistem ini diuji dengan berbagai ketinggian barang untuk memastikan keakuratan dan keandalannya. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem ini mampu melakukan penyortiran barang dengan tingkat akurasi yang tinggi dan waktu respons yang cepat, sehingga dapat menjadi solusi yang efektif untuk mengelola dan menyortir barang secara otomatis. Penelitian ini dapat memberikan kontribusi pada pengembangan teknologi penyortiran otomatis yang lebih efektif dan efisien.


Keywords


arduino nano, konveyor, sensor inframerah

References


S. L. Jämsä-Jounela, “Future trends in process automation,” Annual Reviews in Control, vol. 31, no. 2, pp. 211–220, 2007, doi: 10.1016/j.arcontrol.2007.08.003.

Safaris, "Rancang Bangun Alat Kendali Sortir Barang Berdasarkan Empat Kode Warna," Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional, vol. 6, no. 2, pp. 142-153, 2020.

Lihua, Zhao and Yin Lin (2011)., “Typical Failure Analysis and Processing of Belt Conveyor”, School of Mechanical Engineering, Northeast Dianli University: Procedia Engineering 26, pp. 942 – 946.

R. Bogue, Robots in the laboratory: a review of applications, Ind. Robot 39 (2012) 113–119, doi:10.1108/01439911211203382.

D.K. Reddy, Sorting of objects based on colour by pick and place robotic arm and with conveyor belt arrangement, Int. J. Mech. Eng. Rob. Res. 3 (2014) 3.

W.T. Abbood, O.I. Abdullah, E.A. Khalid, A real-time automated sorting of robotic vision system based on the interactive design approach, Int. J. Interact. Des. Manuf. (IJIDeM) 14 (2020) 201–209, doi:10.1007/s12008-019-00628-w.

A.S. Shaikat, S. Akter, U. Salma, Computer vision based industrial robotic arm for sorting objects by color and height, J. Eng. Advanc. 1 (2020) 116–122.

I.A. Halepoto, M.A. Uqaili, Design and implementation of intelligent energy efficient conveyor system model based on variable speed drive Co, Int. J. Control Automat. 9 (2016) 379–388.

M. Jokesch, M. Bdiwi, J. Suchý, Integration of vision/force robot control for transporting different shaped/colored objects from moving circular conveyor, in: 2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) Proceedings, IEEE, 2014, pp. 78–82, doi:10.1109/ROSE.2014.6952987.




DOI: https://doi.org/10.30596/rele.v8i1.21250

Refbacks

  • There are currently no refbacks.