Efisiensi Kinerja Cleaning Service Dengan menggunakan Robot Pembersih Kaca Luar Gedung Selama Masa Pendemi Covid-19

Balisranislam Balisranislam, Partaonan Harahap

Abstract


Pandemi telah mengubah tatanan dunia dankehidupan manusiaberubah, semua harus beradaptasi untuk sekolah dan bekerja dari rumah sehingga mobilitas menjadi terbatas. Adaptasi kehidupan baru inilah yang memaksa manusia untuk menggunakanperangkat digitaldalam berkomunikasi, melakukan rapat, serta menyelesaikan pekerjaannya. Pandemi telah memaksa setiap orang untuk melakukan transformasi digital. Demikian juga dengan perusahaan dihadapkan pada berbagai keterbatasan sehingga mobilitas menjadi terbatas, salah satunya pelaksanaan kegiatan atau aktifitas perusahaan. Robot pemebrsih kaca memberikan solusi kepada perusahaan yaitu dengan memonitoring pekerjaan karyawan, memberikan solusi terbaik dari Reprime untuk work from home, maka pergerakan robot pembersih kaca akan mengatur pergerakannya menggunakan sensor proximity sebagai kontrol jarak. Untuk mode manual, dilakukan perhitungan antara luasan kaca terhadap kecepatan rpm driver motor sehingga diketahui waktu yang dibutuhkan untuk membersihkan kaca sesuai jalur pembersihan. Adapun untuk mode otomatis, sensor proximity berfungsi untuk mendeteksi pinggiran kaca. Apabila sensor proximity mendeteksi pinggiran kaca, maka perintah ini akan diteruskan kepada mikrokontroller untuk mengendalikan rpm driver motor

Keywords


Motor, Robot Pembersih kaca,Efesiensi Waktu

Full Text:

PDF

References


Arum, D. S., Studi, P., Elektro, T., Teknik, F., & Surakarta, U. M. (2018). Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I Pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik. PHARMACONJurnal Ilmiah Farmasi-UNSRAT, 9(1), 258263.

Balisranislam, B., Sutantra, I. N., Sampurno, B., & Sufyan Hadi, H. (2019). Studi Numerik Simulasi Robot Pembersih Kaca Pada Gedung Bertingkat. Jurnal Elektronika, Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Informatika, Sistem Kontrol (J-Eltrik), 1(1), 2531. https://doi.org/10.30649/je.v1i1.20

Fernando, D., & Harsiti, H. (2019). Studi Literatur: Robotic Process Automation. JSiI (Jurnal Sistem Informasi), 6(1), 6. https://doi.org/10.30656/jsii.v6i1.1071

Fitri Mar`Atus Sholihah. (2018). Bab Ii Landasan Teori. Journal of Chemical Information and Modeling, 53(9), 824.

Idahwati, Eva Margareth Sarah Nainggolan, Gultom, D. S. V., Situmorang, G. T., & Arindi, D. (2018). Pengaruh Kualitas Pelayanan Dan Kinerja Cleaning Service Terhadap Kepuasan Pelanggan Pada PT. ISS Indonesia. Jurnal Mutiara Manajemen, 3(1), 193207.

L. Hadi Adha, Zaeni Asyhadie, R. K. (2020). Digitalisasi Industri Dan Pengaruhnya Terhadap Ketenagakerjaan Dan Hubungan Kerja Di Indonesia. Jurnal Kompilasi Hukum, V(2).

Ninla Elmawati Falabiba. (2019). ??No Title No Title No Title. 522.

Umam, K., & Alfita, R. (2019). Rancang Bangun Robot Pembersih Kaca Otomatis Berbasis Mikrokontroler ARM STM32 Dengan Sensor Proximity. Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET), 2(1), 2429. https://journal.unesa.ac.id/index.php/inajet

Usuman, I., & Prijodiprodjo, W. (2013). Implementasi Sistem Robot Beroda Dengan Lengan Sebagai Fungsi Pembersih Kaca. IJEIS - Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems, 1(1), 1924. https://doi.org/10.22146/ijeis.1917

Agustin, Dyah. http://www.academia.edu/10156601/makalah_proximity. Diakses pada tanggal 31 Desember 2016.

Anggraini, Diana. Aplikasi Mikrokontroller ATMega16 sebagai Pengontrol Sistem Emergency dan Lampu Jalan yang Dilengkapi dengan Sensor Cahaya (LDR) pada Miniatur Kompleks Perumahan Modern. Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro. 2010.

Hutapea, Nego Sudianto. Aplikasi Sensor ada Robot Penampung Sampah. Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Universitas Mercu Buana. Jakarta. 2006.

Jemat, Mapius Anak. Cleaning-Wiping Robot (CleWiBot). Faculty of Electrical Engineering, Malaysia Technology University. June 2014.




DOI: https://doi.org/10.30596/snk.v2i1.8252

Refbacks

  • There are currently no refbacks.