Penerapan Pembangkit Listrik Tenaga Surya pada Robot Penyemprot Desinfektan

Noorly Evalina, Abdul Azis H, Faisal Irsan Pasaribu, Arfis A

Abstract


Penyemprotan cairan disinfektan di tempat umum diperlukan untuk menghilangkan virus pada masa pandemi covid 19, salah satu cara yang dapat dilakukan adalah dengan memanfaatkan pembangkit listrik tenaga surya untuk menggerakkan robot penyemprot desinfektan, caranya dengan merancang panel surya yang menyerap sinar matahari, mengubah energi cahaya menjadi energi listrik, sensor LDR dapat mendeteksi adanya sinar matahari, mikrokontroler ATMega 8 digunakan untuk mengontrol proses pengisian pada baterai, regulator berfungsi sebagai pengatur tegangan agar stabil, tegangan yang dihasilkan digunakan untuk menggerakkan robot, Pengujian hasil menunjukkan tegangan yang dihasilkan panel surya dapat mengisi baterai hingga penuh, regulator menjaga agar pengisian baterai tetap stabil sehingga tidak merusak rangkaian setelah baterai terisi penuh regulator berhenti mengisi baterai, robot penyemprot desinfektan dapat bekerja di adanya sinar matahari dan tanpa sinar matahari, pembangkit listrik tenaga surya berkapasitas 20 WP dapat menggerakkan robot penyemprot desinfektan.

Keywords


ATMega8, Baterai, Panel Surya, Robot

Full Text:

PDF

References


Benda, Vt?zslav, and Ladislava ?ern. 2020. PV Cells and Modules State of the Art, Limits and Trends. Heliyon 6(12): 18.

Evalina, N., and H. A Azis. 2020. Implementation and Design Gas Leakage Detection System Using ATMega8 Microcontroller. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 821(1): 37.

Evalina, Noorly, Faisal Irsan Pasaribu, A Abdul Azis H, and Ryan Dimas Ivana. 2021. Implementasi Pembangkit Listrik Tenaga Surya Kapasitas 200 WP Dengan Sistem Solar Carger Pada Beban Kipas Angin.

Evalina, Noorly, Faisal Irsan Pasaribu, and Abdul Azis H. 2021. The Use of Inverters in Solar Power Plants for Alternating Current Loads. 2(3): 60914.

Harahap, Partaonan, Irfan Nofri, and Sudirman Lubis. 2021. PLTS 200 Wp to Meet Energy Needs at the Taqwa Muhammadiyah Mosque, Sei Litur Village, Sawit Sebrang Langkat District. Journal of Innovation and Community Engagement 1(1): 6071.

Jones, Curtis G., and Chengpeng Chen. 2020. An Arduino-Based Sensor to Measure Transendothelial Electrical Resistance. Sensors and Actuators, A: Physical 314: 112216. https://doi.org/10.1016/j.sna.2020.112216.

Kondaveeti, Hari Kishan et al. 2021. A Systematic Literature Review on Prototyping with Arduino: Applications, Challenges, Advantages, and Limitations. Computer Science Review 40: 100364. https://doi.org/10.1016/j.cosrev.2021.100364.

Morar, Alexandru. 2018. Driver for 5-Phase Stepper Motor Pentagon Connection with Dedicated ICs. Procedia Manufacturing 22: 50613. https://doi.org/10.1016/j.promfg.2018.03.061.

Oltean, Stelian Emilian. 2019. Mobile Robot Platform with Arduino Uno and Raspberry Pi for Autonomous Navigation. Procedia Manufacturing 32: 57277. https://doi.org/10.1016/j.promfg.2019.02.254.

Pasaribu, Faisal Irsan, Partaonan Harahap, and Muhammad Adam. 2015. The Design of Energy Storage Circuits for Efficient Use of Electric Power on Computer Devices. : 36875.

Siregar, Matoga, Noorly Evalina, and Moh Zainul Haq. 2021. Analisa Hubungan Seri Dan Paralel Terhadap Karakteristik Solar Sel Di Kota Medan. 3(2): 94100.




DOI: https://doi.org/10.30596/snk.v2i1.8285

Refbacks

  • There are currently no refbacks.